Auto-organisation d'un collectif de robots pour l'allocation dynamique de tâches

Session "Articles"National audienceL'auto-organisation et l'allocation dynamique de tâches au sein de systèmes multi-robots présentent une grande complexité lorsque ces robots sont impliqués dans des scénarios de gestion de crise. Le caractère évolutif des besoins métiers (nouvelle tâches, priorités), des contraintes de communication (perturbations) et des contraintes physiques (pannes, gestion de l'énergie) rendent évidents les besoins d'autonomie et d'adaptabilité de tels systèmes. L'auto-organisation du collectif apporte une solution par la définition de comportements locaux autonomes prenant en compte l'ensemble des contraintes citées, sans connaissance a priori de l'organisation à produire pour bien réagir à la situation de crise. Dans cet article, après avoir justifié le choix de cette approche, nous présentons le modèle de comportement des agents que nous avons implémentés au sein de la plateforme de simulation du projet RTRA STAE ROSACE (Robots). Le scénario de l'application concerne la découverte et le secours de victimes par des robots terrestres, dans des situations de feux de forêts

Self-Adaptive Communication for Collaborative Mobile Entities in ERCMS

International audienceAdaptation of communication is required for maintaining the connectivity and the quality of communication in group-wide collaborative activities. This becomes challenging to handle when considering mobile entities in a wireless environment, requiring responsiveness and availability of the communication system. We address these challenges in the context of the ROSACE project where mobile ground and flying robots have to collaborate with each other and with remote human and artificial actors to save and rescue in case of disasters such as forest fires. This paper aims to expose a communication component architecture allowing to manage a cooperative adaptation which is aware of the activity and resource context into pervasive environment. This allows to provide the appropriate adaptation of the activity in response to evolutions of the activity requirements and the changes in relation with the communication resource constraints. In this paper, we present a simulation of a ROSACE use case. The results show how ROSACE entities collaborate to maintain the connectivity and to enhance the quality of communications

La gestion de crise par l'auto-organisation d'un collectif de robots

Session "Démo"National audienceL'auto-organisation et l'allocation dynamique de tâches au sein de systèmes multi-robots présentent une grande complexité lorsque ces robots sont impliqués dans des scénarios de gestion de crise. Le caractère évolutif des besoins métiers (nouvelle tâches, priorités), des contraintes de communication (perturbations) et des contraintes physiques (pannes, gestion de l'énergie) rendent évidents les besoins d'autonomie et d'adaptabilité de tels systèmes. L'auto-organisation du collectif apporte une solution par la définition de comportements locaux autonomes prenant en compte l'ensemble des contraintes citées, sans connaissance a priori de l'organisation finale à produire. Cette démonstration présente le modèle de comportement des agents que nous avons implémenté au sein de la plateforme de simulation du projet RTRA STAE (Réseau Thématique de Recherche Avancée Sciences et Technologies pour l'Aéronautique et l'Espace) ROSACE (Robots et Systèmes Auto-adaptatifs Communicants Embarqués). Le scénario de l'application concerne la découverte et le secours de victimes par des robots terrestres, dans des situations de feux de forêts. La stratégie implémentée repose sur la théorie AMAS (Adaptive Multi-Agent Systems), décrite dans [3], reposant sur une coopération implicite entre les différents robots du système et leur environnement, et permettant ici l'émergence de l'auto-allocation de tâches du système considéré. Deux prototypes ont été développés dans ce cadre. Le premier se base sur le processus de développement SpEArAF (Species to Engineer Architectures for Agent Frameworks) [2] incluant des propriétés de réutilisation et de flexibilité et permettant la production d'espèces " robot " et de sous-espèces dotées de comportements AMAS (voir la vidéo: http://www.irit.fr/Rosace,737). Le deuxième prototype est basé sur l'environnement ICARO (Light Component Java Software Infrastructure based on Agents, Resources and Organization) [1], utilisant un modèle d'agent cognitif (CAP) pour l'implémentation des fonctionnalités concernant les communications, le raisonnement et la décision des différents robots. Un processus de réalisation d'objectifs basé sur des règles de type " Condition/Action " accompagne la démarche

Composants vs grille : vers une prise en compte de la dynamique.

National audienc

A Dynamic component-based approach to design and implement Grid Services

Regarded as the following step of conventional distributed computing, grid computing becomes more and more popular. It puts the focus on large-scale resource sharing, including new pervasive technologies.To allow heterogeneous entity to share their resource, and more interesting their information and their knowledge, it is necessary to propose solution for integration and interoperability. Our aim is to propose an approach viewing component like an abstraction of grid services.In this paper we try to define an overview taking into account the parameters of the new context like the dynamic character of the grid. We also consider that grid approach gives new perspectives for e-learning and, particularly, for informal learning. Therefore, we introduce our research area and our orientation in the ELeGI project

an auto-adaptable grid service with components using peer-to-peer agents

International audienc

Vers l'adaptation dynamique de services des composants monitorés par des agents

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CompAA: A Self-Adaptable Component Model for Open Systems

International audienc

Auto-adaptation d'applications distribuées

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